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如圖l所示，AB表示的為螺紋銑削刀具在X- Y平面上隨著Z軸同步上升的螺旋運動軌跡， 反映了使用螺旋插入法進行螺紋銑削加工的基本原理。就是在假想的圓柱表面上， 刀具沿著從A 點到B點的螺旋軌跡上升所形成的運動。 　　這個刀具運動是包括了 X、Y、Z三軸的同步運動。即在螺紋銑削中，X-Y平面上的圓周運動形成螺紋直徑，與此同步的Z軸直線移動形成螺紋的螺距。換句話說，就是繞自身軸線旋轉的刀具又環(huán)繞內（外）螺紋的中心線作螺旋運動。